هدف الإنسان البدائي في الرسم كان تحقيق أغراض نفعية ورمزية، مثل توثيق الحياة اليومية والصيد، والتعبير عن المعتقدات الدينية والسحرية، ونقل المعرفة بين الأجيال، بالإضافة إلى التعبير الفني والجمالي. استُخدم الرسم أيضًا كوسيلة للتواصل قبل تطور اللغة المكتوبة.