يتسارع الجسم عندما يحدث تغير في سرعته المتجهة (سواء تغير في مقدار السرعة، أو تغير في اتجاه الحركة، أو الاثنين معاً).
أمثلة على أجسام تتسارع:
- سيارة تنطلق من السكون أو تزيد سرعتها (تغير في مقدار السرعة).
- سيارة تبطئ حركتها عند اقترابها من إشارة المرور (تسارع سالب/تباطؤ).
- دراجة تدور حول منعطف بسرعة ثابتة المقدار (يتسارع لتغير اتجاه الحركة).
أما الجسم الذي يتحرك بسرعة ثابتة المقدار والاتجاه في خط مستقيم فلا يتسارع (تسارعه = صفر).